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  《系統工程與電子技術》是由中國航天科工防御技術研究院、中國宇航學會、中國系統工程學會和北京航天情報與信息研究所聯合主辦的學術期刊,創刊于1979年,為月刊。長期以來,本刊始終堅持理論與實踐相結合、深度與廣? ...

類腦導航中基于差分Hebbian學習的網格細胞構建模型

作者:韓昆 吳德偉 來磊

關鍵詞: 類腦導航; 網格細胞; 位置細胞; 差分Hebbian學習; 競爭性非線性限制;

摘要:網格細胞是動物大腦中與空間認知和導航有關的重要神經元,具有拓展至整個空間的六邊形放電野。位置細胞是網格細胞重要的信息源,可以通過Hebbian學習生成網格細胞,但是現有模型對Hebbian學習的脈沖自適應函數或學習窗函數做了預先的墨西哥帽模型假設。針對該問題提出一種基于差分Hebbian學習的位置細胞至網格細胞模型,利用細胞放電率的變化自發產生墨西哥帽模型的輸入關聯,然后通過對位置細胞至網格細胞的突觸權重進行競爭性非線性限制,生成具有六邊形放電野分布的網格細胞。仿真結果表明,該模型可以為無人運行體類腦導航系統的構建提供借鑒。


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