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  《系統工程與電子技術》是由中國航天科工防御技術研究院、中國宇航學會、中國系統工程學會和北京航天情報與信息研究所聯合主辦的學術期刊,創刊于1979年,為月刊。長期以來,本刊始終堅持理論與實踐相結合、深度與廣? ...

基于最大熵方法的魯棒自適應濾波及其應用

作者:羅凱鑫 吳美平 范穎

關鍵詞: 最大熵方法; 魯棒濾波; 自適應濾波; 組合導航;

摘要:針對過程噪聲和量測噪聲受到脈沖噪聲影響而呈現非高斯分布,且噪聲統計特性不精確從而導致估計精度下降的問題,提出一種基于最大熵方法的變分貝葉斯自適應卡爾曼濾波(maximum correntropy variational Bayes adaptive Kalman filter,MCVBAKF)算法,并將其應用于捷聯慣導系統(strapdown inertial navigation system,SINS)/全球衛星定位系統(global positioning system,GPS)組合導航系統。首先,使用最大熵魯棒濾波方法對由脈沖噪聲產生的野值問題進行處理;然后,通過改進的變分貝葉斯自適應方法進行后驗更新,估計噪聲,收斂所估參數的估計值;最后,進行了仿真對比。結果表明,MCVBAKF在復雜環境下可以有效提升濾波精度和穩定性。 


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